故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精*绝伦的冒险。
贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧*的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
经典语录
不能原谅明明什么都没做，却有所期待的自己。
有资格被称为英雄的 既不是仗剑之人 也不是疗伤止痛之人 而是能赌上自己*命的人 才能被称为英雄 为了保护同伴拯救红颜 赌上自己吧 就算遭遇挫折也没关系 被受打击也无所谓 尽情哭泣吧 胜者永远存在于败者之中 贯彻你的愿望 喊出你的梦想 这样的话... 这才是最帅起的男子汉
站起来。 站起来啊。 给我站起来啊！ 到底想睡到什么时候啊！ 到底要被救多少次，才会甘心啊！？ 已经不愿意再重复同样的时刻了！ 只能被这个人拯救的弱小自己什么的，已经，受够了！ 把战栗不已的身体甩到一边吧。 如果还留有害怕的闲暇，不如去做好觉悟吧。 怎么能在憧憬的人面前暴露出这以上的丑态。 在比任何人都想要传递思念的这个人的面前，怎么能再表现出这以上的不堪呢。 那种事情，没法忍受、没法忍受、没法忍受！ 这里不耍帅，什么时候才耍帅啊！ 这里不让她另眼相看，什么时候才让她另眼相看啊！ 这里不站起来，什么时候才站起来啊！ 这里不向高处伸出手，什么时候，才能够得到啊！
「在被逼到绝境的同时，那也是反击的最佳时机。」
虽然谦虚是种美德 可千万不要贬低自己 这是你的坏习惯
「见势不妙就逃吧。感觉害怕就逃吧。快要死了就求助吧。惹女人生气了就快点道歉吧。即便被当成笨蛋了即便被人指责了，那也不是什么好羞耻的事情。最应该感到羞耻的，是因为甚么也决定不下来而变得动*不得。」
别把意气用事和同伴放到天平上去衡量
「人类一旦想要攻击敌人的破绽，自己的动作就会变得单纯。致胜的一击，同时也是最容易大意的。」
好寂寞，想要陪伴，想被需要，但是已经结束了。 终于能死了，终于能结束了。了解一无是处的自己 …了解软弱的自己…了解渺小的自己…了解毫无价 值的自己…了解无比寂寞的自己…
『直到界限——超越界限，赌上自己』这是，少年的轨迹，女神的记录。【眷族神话（Familiar Myth）】
年轻人，冒险者这个职业最不需要的就是逞强耍帅了，初出茅庐的时候，只要拼命活下去就行了，即使别人笑我太凄惨又如何？只有活着回来的人才是胜利者啊！
「去吧。连一个女孩子都救不了，算甚么男人啊。」